简介：

AGV是自动导引运输车（Automated Guided Vehicle）的英文缩写。指装备有电磁学或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径形式，具有安全保护以及各种移栽功能的运输车，AGV是轮式移动机器人的特殊应用。

AGV是一种以电池为动力，装有非接触导引装置的无人驾驶车辆，其主要功能表现为能在计算机监控下，按路径规划和作业要求，准确地行走并停靠到指定地点，完成一系列作业功能。

AGV可广泛应用于机械、电子、化工、冶金、邮电、汽车、机场、码头、造纸、烟草、家电、医药、食品、商业、银行、出版印刷、国防等行业。

在工业4.0的背景下，通过引进AGV动态物流系统、改变现有人工分拣、人工搬运模式，可有效实现分拣中心物流自动化。